Cea mai veche mașină de frezat a fost o mașină de frezat orizontală inventată de americanul E. Whitney în 1818. Pentru a freza șanțurile spiralate ale burghiilor elicoidale, americanul JR Brown a creat prima mașină de frezat universală în 1862, un prototip al mașinii de frezat portic. În jurul anului 1884 au apărut mașinile de frezat tip portal. În anii 1920, au apărut mașinile de frezat semi-automate, cu masa de lucru folosind opriri pentru a comuta automat între „alimentare-rapidă” și „alimentare-rapidă”.
După 1950, mașinile de frezat s-au dezvoltat rapid în ceea ce privește sistemele de control. Aplicarea controlului digital a îmbunătățit foarte mult nivelul de automatizare al mașinilor de frezat. În special după anii 1970, sistemele de control digital bazate pe microprocesoare-și schimbătoarele automate de scule au fost aplicate mașinilor de frezat, extinzând gama de prelucrare și îmbunătățind precizia și eficiența prelucrarii.
Odată cu intensificarea continuă a mecanizării, programarea CNC a început să fie utilizată pe scară largă în operațiunile cu mașini-unelte, eliberând mult forța de muncă. Mașinile de frezat CNC-programate vor înlocui treptat operarea manuală. Cerințele pentru angajați vor deveni din ce în ce mai mari, dar și eficiența rezultată va crește.